26 июня 1971 года был открыт памятник Ивану Семёновичу Шафоросту на Гривском братском кладбище в городе Даугавпилсе, где он и похоронен. При открытии памятника присутствовали комсомольцы завода “Мотовелоцепь”, комсомольцы второй средней школы, пионеры лагеря “Чайка”, пионеры восьмой средней школы, которая находится рядом с кладбищем. Ежегодно в городе проводятся соревнования планеристов на кубок лётчика Ивана Семёновича Шафороста.